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      Elmo Gold系列伺服驅動器

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        • Elmo Gold系列伺服驅動器 1.Elmo Gold系列伺服驅動器概述 1) Elmo的Gold line系列驅動器具有出眾的伺服性能,基于高帶寬和超級計算能力,極快的控制回路采樣率:電流環zui快40微秒,位置和速度環zui快80微秒。 2) 實現EtherCAT,CANopen總線功能,可以接收任何反饋傳感器:增量編碼器,模擬Sin/Cos編碼器,數字霍爾,模擬霍爾,旋轉變壓器,絕dui式串行編碼器,增強全閉環能力。 3) 高xiao簡易的調試工具,全新的快速編程環境:32KB編程空間,更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。 4) Elmo下一代金線系列驅動器擁有小體積,高功率密度,高剛性,高可靠性,智能化的優點,而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人,包裝印刷,多軸設備的應用 2.Elmo Gold系列伺服驅動器特性 1) 出色的伺服性能:高帶寬、優越處理能力 2) 線性及非線性控制方案 3) 極快的采樣時間:電流環40us,位置環和速度80us 4) 總線通訊:EtherCAT和CANopen 5) 支持任何反饋類型,包括Endat2, BISS,SSI等 6) MIMO控制算法實現高精度龍門控制 7) 支持任何反饋全閉環控制 8) 三個反饋口 3.Elmo Gold系列伺服驅動器優點 1)聰明而簡單 作為任何工業自動化應用的運動控制解決方案的一部分,Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅動器。 2)提供zui好的結果 黃金伺服驅動器結合了zui先進的控制和功率轉換技術,與Elmo的簡單(Elmo應用工作室)zui優地移動任何機械負荷方案,達到機械系統的極限。 3)快速、靈活、強大 提供完全符合全世界行業標準的黃金線驅動器在性能、能力和靈活性方面是優越的。他們利用先進的EtherCAT的全部力量,在業界的伺服控制性能和能力的CANopen聯網。 任何電壓高達800vdc (530 VAC) 任何功率高達65千瓦。 任何電流達到200 A。 4)展現優越的效果 Gold系列伺服驅動器結合了zui先進的控制與功率轉換技術,再搭配埃莫的EASII調試軟件(應用工具軟件),能zui佳地驅動任何機械負載,讓機械系統的zui佳性能發揮到極限。 5)快速、靈活、強大 Gold系列驅動器完全兼容世界工業標準,在性能、功能和靈活性上展現了優越的水平。Gold系列的驅動器優越實現EtherCAT總線網絡/CANopen通訊總線 4.Elmo Gold系列伺服驅動器優勢 1) 在任何的伺服負載上都能展現zui佳伺服控制效果,即使zui嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統機械也沒問題。 2) 度智能化的終ji調試工具,“輕松、簡單”地獲得zui佳運動控制效果。 3) 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流,支持豐富多樣的反饋類型。 4) 所有伺服閉環回路的采樣時間zui短達50μs。 5) “1:1:1”的技術,電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間,形成了非常高的帶寬和強大的穩定裕度。 6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。 7) 高度而靈活的控制回路算法,能處理所有機械動能系統的動態特征。 8) 高線性度,電流動態范圍為2000:1(一個100安培的驅動器即使以0)05安培也能順暢地驅動負載)。 9) 支持各種“已知的”反饋傳感器(增量編碼器,模擬量編碼器(Sine/Cosine)和旋轉變壓器,內置高精度高解析度細分器,二相和三相絕dui式模擬霍爾,和絕dui式串行編碼器。) 10) 全閉環控制方式的雙路反饋輸入,支持任意兩種反饋組合成全閉環,通過埃莫優越而先進的傳感器socket接口方式,實現了反饋配置的靈活性。 11) 2合1,一個驅動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡,就能同時控制兩組獨立的電機。 12) 龍門結構,只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。 13) 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口 14) 豐富的控制和軌跡特性:- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式,電流/速度/位置- 位置取模- 動態剎車- 雙回路,全閉環- 龍門結構 / 平面電機架構- wu限制的控制數據值- 高階濾波控制結構- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波:通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調整時間、手動分組,以及通過網絡來調控。 15) 高達99%的功效 16) 超高電流驅動技術 17) 通過TUV認證的安全轉矩關斷(STO) 5.Elmo Gold系列伺服驅動器供應型號 1)直流總線伺服驅動器(10 VDC - 800 VDC) G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500 2)交流總線伺服驅動(30 VAC - 530 VAC) G-Oboe G-Bassoon G-Tuba

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