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      PAMC 2A/104控制卡 控制器

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        • PAMC 2A/104控制卡 控制器 1.概述 PMAC2A PC 104設計用于OEM客戶或終端客戶,是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統,更是一種柔性的、可靠的解決方案。 PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶,是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統,更是一種柔性的、可靠的解決方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊,數字I/O(使用Opto-22接口),控制額外的5-8擴展軸以及直接PWM純數字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊,也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度,脫機獨立工作時,還可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太網通訊,非常靈活。 2.PMAC2A PC/104 控制器的特點 1)硬件特點: 40 MHz DSP563xx CPU; 128k x 24 零等待SRAM; 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份; 2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份; 新版本的固件; RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口; 4軸通道接口電路,每一個包括: ▼在板模擬量±10V(12位)輸出; ▼在板脈沖加方向輸出; ▼3路標準編碼器輸入; ▼四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等); 通用I/O,可擴展I/O; 高精度時鐘+/-100 ppm; PID/餡波/前饋伺服算發。 2)軟件特點: 運動軌跡規劃 ▼支持S曲線加減速的直線插補; ▼支持S曲線加減速的圓弧插補; ▼點到點快速運動; ▼三次樣條插補模式spline; ▼三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT); ▼自動硬件捕zhuo/觸發工能; ▼交互式手動運動; ▼可選擇的運動提前預算lookahead。 伺服特點 ▼獨立的數字PID反饋濾波; ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋; ▼2路陷波濾波器; ▼PID參數可隨時任意改變; ▼可編程的極限輸入,輸出; ▼可選擇的多級點伺服算發。 換相特色 ▼交流伺服電機的正弦換相 ▼交流gan應電機的矢量控制 ▼數字電流環(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2) 補償特色 ▼位置補償列表(1D & 2D); ▼力矩補償列表; ▼反向間隙補償; ▼刀具半徑補償。 安全特色 ▼硬件的和軟件的行程極限; ▼放大器使能/報警交換信號; ▼跟隨誤差警告極限; ▼整合電流極限; ▼編碼器計數損失報警(某些版本); ▼Watchdog 報警計時器; ▼程序和通信校驗。 計算特色 ▼實時多任務系統; ▼48位浮點數編程; ▼三角函數和超越函數; ▼自動匹配不同的變量類型。 可以使用的反饋形式 ▼數字積分編碼器; ▼正弦編碼器; ▼旋轉變壓器; ▼電位計; ▼LVDTs,RVDTs; ▼并行數字編碼器; ▼MLDTs; ▼串行編碼器(例如:SSI)。 笛卡兒坐標系或者主/從特色 ▼用戶自定義的笛卡兒坐標系; ▼可分離運行程序的坐標系; ▼支持多個電機的坐標系; ▼軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像); ▼電子齒輪(不是編程必須的); ▼電子凸輪(需要編程支持)。 運動程序特色 ▼高ji程序語言; ▼自動按順序執行運動; ▼使用用戶工程單位編程; ▼運動的值可以是公式,也可以是常量; ▼自動匹配坐標系里的各軸, ▼支持G代碼,和代碼擴展。 PLC程序特色 ▼與運動程序異步; ▼象硬件PLC一樣控制I/O; ▼脫機運行時,作為支持平臺; ▼安全和狀態監視; ▼伺服比例行程安排; ▼數據報告功能; ▼可使用控制器的全部寄存器。 3.PMAC2A PC/104 控制器選項及附件選項 處理器和固件選項 OPT-10 指ding固件版本 OPT-5AF 默認的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU OPT-6 擴展伺服算發 OPT-6L lookahead功能 在板選項 OPT-2A 104總線 OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm) OPT-12 在板2通道12位A/D轉化 附件 軸端子板 ACC-8ES 模擬量輸出接口板 ACC-8FS PWM輸出接口板 ACC-8TS 附件擴展接口板 反饋接口板 ACC-1P 4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板 ACC-28B 4 通道模擬到數字轉換板(高精度) 數字I/O接口板 ACC-1P 4 通道軸擴展接口板,I/O擴展接口板 ACC-2P I/O擴展接口板,通訊擴展接口板 ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板 ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22或兼容產品) ACC-36P 16通道12位模擬到數字輸入板 ACC-65ETH TCP/IP模塊IO ACC-76 SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22或兼容產品) ACC-77 SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22或兼容產品) 伺服接口板 ACC-51S x4096高分辨率正弦編碼器細分板 ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板 通訊接口板 ACC-26A 串口通訊隔離轉換板 電源支持 ACC-2A 電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W ACC-2B 電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W PC104計算機 ACC-PC104 PC104計算機 接口電纜 ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector 顯示附件 ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示 ACC-12C1 真空熒光管顯示 ACC-12D 顯示轉換

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