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      IMAC-FX 運動控制器 控制卡

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        • IMAC-FX 運動控制器 控制卡 1.IMAC簡介 作為全世界自動化與機器控制解決方案的優越者,為了適應中國的市場需求,隆重推出IMAC-FX 高性價的運動控制器。 IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內核專門為廣大OEM 自動化設備制造商定制開發的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運動控制解決方案。 IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運動控制,更高支持16 路本地數字I/O、可擴展串行2048 數字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器)。 大大提高了控制系統的整體穩定性和可靠性。與傳統板卡級運動控制器相比,不僅降低了接線的復雜性,完全屏蔽的工業插頭和外殼也大大提高系統的抗干擾能力,更大限度地降低維護及維修成本。 2.IMAC主要功能 ■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內核 ■ 所有軸都可以獨立運行或聯動 ■ 可同時運行16 個運動程序和64 個 PLC 程序 ■ 簡單易用的語言編程 ■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補 ■ S 曲線加減速和動態前瞻控制 ■ 2D 和 3D 坐標平移和旋轉 ■ 非直角坐標系嵌入式正逆解 ■ 空間任意平面刀具半徑補償 ■ 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償 ■ 高速高精度位置捕zhuo(25ns)和位置比較(100ns) ■ 共振抑制(高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量) ■ 用戶自定義伺服算法 ■ 用戶自定義運動學正逆解程序 ■ 龍門雙驅交叉耦合自動糾偏 ■ G、M、T、D 代碼 ■ 伺服環級聯(張力控制、自動調高等) ■ A/B 相正交編碼器 1/T 細分 ■ 電子齒輪和電子凸輪 ■ 運動程序旋轉緩沖區 ■ 時基控制 (與外部運動軸建立位置關系) 3.IMAC性能及參數 ■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU ■ 256K x 24 用戶靜態隨機存取存儲器 ■ 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件 ■ 100Mbps 網口通訊(ETH) ■ 提供4 通道PFM 軸通道,每個通道包括: ● A、B、C(或Z)編碼器差分輸入信號差分輸入信號 ● 5 個輸入標志位信號:正負限位、回零標志位、用戶自 定義標志位、驅動器報警 ● 1 通道差分脈沖信號輸出 ● 1 通道差分方向信號輸出 ● 1 個輸出標志位信號:電機使能信號 ● 1 個輸出標志位信號:比較相等輸出(EQU)(可選) ■ 2 路模擬量輸出(12 位/16 位)(PFM 與DAC 二選一) ■ 4 路模擬量輸入(12 位/16 位)(可選) ■ 8 路數字輸入I/O、8 路數字輸出I/O ■復用口(JTHW):配合 DTC-32I、DTC-32O 使用,擴展 I/O 點 或8 路數字輸入和8 路數字輸出 ■ 2 通道手輪信號(JHW) 每個通道包括: ● A、B 相正交編碼器輸入 ● 1 通道差分脈沖信號輸出 ● 1 通道差分方向信號輸出 ■ DC 24V @ 5A 供電

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